Porucha, která přerušuje cyklus
Diagnostika propojí hlášení PLC, stav pohonu, polohu manipulátoru a podmínky spuštění kroku. Úprava vychází z příčiny poruchy a navazuje na zkoušku sekvence.
Nabízené řešení
Programování PLC a úpravy řízení
Programujeme nové funkce, upravujeme provozní sekvence a řešíme diagnostiku zařízení v souvislosti s mechanikou, pohony i obsluhou.
Provozní souvislosti
Rozhoduje celá aplikace.
Změna programu začíná popisem požadovaného chování zařízení. Projdeme provozní režimy, návaznosti, signály a reakce při poruše. Připravíme úpravu PLC, koordinaci s pohony a vizualizací i scénáře zkoušek. U modernizací porovnáme dostupné zálohy se skutečným stavem a navrhneme postup přechodu. Rozsah může zahrnout podporu jednotlivého pracoviště, doplnění vstupů a výstupů i migraci řídicího systému.
Rozsah řešení
- Funkční popis a rozbor provozních stavů
- Programování PLC a konfigurace souvisejících zařízení
- Úpravy sekvencí, diagnostiky a provozních oprávnění
- Migrace programu a rozšíření I/O
- Podpora oživení, zkoušek a předání
- Koordinace sekvencí a výměny stavů mezi PLC, robotem, přípravkem a navazující manipulací
Technické priority
Od potřeby provozu k návrhu.
Nové funkce ve stávající lince
Přidaná zastavovací pozice nebo dopravníková větev vyžaduje upravit logiku, návaznosti a zobrazení. Změny provážeme s dokumentací a školením obsluhy.
Výměna generace PLC
Při migraci řešíme konfiguraci, připojení signálů, program, komunikaci a zkoušky. Dopad do bezpečnostních funkcí se posuzuje samostatně v návrhu.
Souhra robotu, přípravku a stanice
Řízení pracoviště propojuje potvrzení přítomnosti dílu, polohu upínačů, připravenost robota a ukončení operace. Pro každý krok se stanoví předávané stavy, reakce na chybějící potvrzení a podmínky pokračování po přerušení. Ověření probíhá společně s mechanikou a programem robota.
Před návrhem
Podstatné vstupy.
- Typ PLC, vývojové prostředí a zálohy
- Schémata, seznam I/O a síťová topologie
- Popis problému nebo nové funkce
- Vazby na pohony, HMI a nadřazené systémy
- Zkušební scénáře, odstávkové okno a přístup
- Rozhraní řídicího systému robota, sekvence upínání, stavy nástrojů a pravidla obnovení cyklu
Vymezíme v nabídce
Výstupy a přejímka.
- Program a konfigurační zálohy ve sjednaném rozsahu
- Aktualizovaný funkční popis, seznam změn a hlášení
- Záznam zkoušek a podklady pro obsluhu
- Matice řídicích signálů a scénáře zkoušek návazností včetně přerušení a obnovení cyklu
Konkrétní rozsah a přejímací kritéria vycházejí z aplikace a smlouvy.
Z technické přípravy nabídek
Konkrétní konfigurace a rozsahy dodávky.
Tyto příklady popisují navržená řešení a poptávková zadání. Parametry odpovídají uvedené fázi přípravy; uskutečněné dodávky najdete samostatně v realizacích.
Nabízené řešení
Projekt 0711 · 2024 · Mladá Boleslav
Podpora PLC automatického skladu
Nabídnutý rozsah600 hodin
Plánované obdobíduben–srpen 2024
OblastPLC, pohony, manipulace a diagnostika
Zadání
Návrh podpory pro opakované zastavování pracovišť, diagnostiku pohonů a návaznosti automatické manipulace.
Navržené řešení
Nabídka spojovala rozbor chyb řízení s úpravami provozních sekvencí. Řešila zastavení pojezdu, diagnostická hlášení pohonů, oprávnění při manipulaci a čtení identifikačních prvků kamerou. Zadání zahrnovalo také chování vykládacích manipulátorů u poslední stohované pozice.
Navržený rozsah
- Diagnostika PLC a pohonů SINAMICS
- Úpravy sekvencí a podmínek manipulace
- Prověření kamerového čtení a návazných kroků
- Programátorská podpora v plánovaném období
Příklad programátorské podpory z nabídky; 600 hodin představuje nabídnutý rozsah.
Projednat podobnou aplikaci ↗Nabízené řešení
Projekt 0532 · 2023 · Mladá Boleslav
Řízení a vizualizace rozšířeného zásobníku karoserií
Vrstvy řízeníPLC → HMI → MES
Prostředítestovací a provozní
Dokumentacefunkční popis, I/O zkoušky a zálohy
Zadání
Rozšíření dopravníkového zásobníku vyžadovalo společný návrh mechaniky, PLC, HMI a vazeb na výrobní informační systém.
Navržené řešení
Nabídnutý celek zahrnoval změny logiky PLC, úpravu vizualizace EcoScreen a integraci s iTAC/DXQ. Navržené změny serverové konfigurace a vazeb na nadřazený systém počítaly s testovacím i provozním prostředím a redundantními servery. Software a integrace byly součástí koordinovaného dodavatelského rozsahu.
Navržený rozsah
- Úpravy PLC a souvisejících pohonů
- HMI, hlášení a vazby na iTAC/DXQ
- Serverová konfigurace a integrace nadřazeného systému
- Podpora rozjezdu, školení a dokumentace
- Zálohy PLC, HMI a dotčených konfigurací
Konkrétní nabídka koordinace řízení a IT. Související nabídky BC-0446 a BC-0447 řešily další zásobníky.
Projednat podobnou aplikaci ↗Nabízené řešení
Projekt 0787 · 2024 · Pardubice
Obnova měření skladovacích nádrží
Nádrže v základu / opci10 + 6
Řídicí systémTC700 → TC800
Zadané teplotní kalibrační body0 / +80 / +150 °C
Zadání
Návrh dálkového měření hladiny, maximální hladiny a teploty s obnovou PLC a úpravou SCADA.
Navržené řešení
Základ nabídky řešil deset nádrží; šest dalších tvořilo samostatnou opci. Návrh zahrnoval výměnu PLC TC700 za TC800, rozšíření analogových vstupů, zapojení měřicích obvodů a úpravu vizualizace. Podklad pro teplotní instrumentaci obsahoval kalibraci odporového snímače s převodníkem ve třech zadaných bodech a kalibrační list dodavatelské laboratoře.
Navržený rozsah
- Polní instrumentace a návazné montážní úpravy
- PLC, nové obvody a SCADA
- Nová dokumentace EPLAN včetně editovatelného projektu
- Plánované oživení, technologické zkoušky a zaškolení
- Zajištění kalibrace specifikovaných teplotních sestav
Nabídnutá modernizace propojuje přístroj, signál, řízení a dokumentaci. Kalibrační body náleží vybraným teplotním sestavám této nabídky.
Projednat podobnou aplikaci ↗Návaznost profesí
Kompetence pro toto řešení.
Navazující technologie
Propojte celé řešení.
Než začneme
Otázky, které určují zadání.
Lze upravit jen část existujícího programu?
Ano. Nejdříve určíme hranice změny a její návaznosti. Potřebujeme použitelnou zálohu, přístup a údaje o skutečném zapojení.
Jak se připravuje návrat k původnímu stavu?
Před změnou se sjedná záloha, podmínky návratu a odpovědnosti. Změny hardwaru či mechaniky mohou vyžadovat další práce; postup proto řešíme před odstávkou.
Váš další projekt
Jasné zadání.
Konkrétní další krok.
Pošlete výkresy, provozní parametry nebo stručně popište, co potřebujete změnit. Projdeme technické návaznosti a navrhneme další postup pro přípravu nabídky. Chybějící údaje upřesníme společně.
Projednat zadání ↗Připravit technické zadání →+420 731 771 147info@emkoproject.cz