Trasa ve skutečném provozu
Ověřují se šířky uliček, zatáčky, povrch a sklony podlahy, dveře i proměnlivé překážky. Součástí návrhu je stabilita navigace a komunikace v celém prostoru, včetně míst s proměnlivým uspořádáním nákladů.
Materiálový tok v provozu
Mobilní robotická doprava
Projekt a integrace autonomních mobilních robotů pro pravidelné přesuny materiálu mezi skladem, výrobou a předávacími pracovišti.
Provozní souvislosti
Rozhoduje celá aplikace.
Mobilní robotická doprava může propojit pracoviště bez souvislé dopravníkové trasy. Nabídka zahrnuje posouzení úlohy, výběr vhodného typu AMR, návrh předávacích míst a integraci řízení. U paletové manipulace přicházejí v úvahu autonomní vidlicové vozíky podle nákladu a požadované výšky předání. Projekt vychází ze skutečných cest a provozních pravidel; potřebný počet vozidel se stanoví podle cyklů, čekání a nabíjení.
Rozsah řešení
- AMR pro přepravu manipulačních jednotek a autonomní vidlicové vozíky podle konkrétní úlohy.
- Nástupní a výstupní stanice, návaznosti na linky, dopravníky a skladové zóny.
- Přidělování přepravních úloh, priority a vazby na skladové nebo výrobní řízení.
- Nabíjecí místa, provozní režimy a diagnostika ve spolupráci s dodavatelem vozidel.
Technické priority
Od potřeby provozu k návrhu.
Spolehlivé předání materiálu
Robot, dopravník nebo výrobní stroj musí potvrdit připravenost k převzetí a dokončení přesunu. Posuzuje se přesnost ustavení, orientace palety, přístup vidlic a kontrola obsazenosti, aby přepravní úloha měla jednoznačný výsledek.
Soužití s obsluhou a technikou
Pro smíšený provoz se vymezí křížení, přednosti, rychlosti a čekací místa. Návrh zahrnuje bezpečnostní funkce, postup při zablokované cestě a oprávnění k ručnímu zásahu; požadovaný režim se ověřuje při přejímce.
Před návrhem
Podstatné vstupy.
- Typ a stav nákladu, hmotnost, těžiště a požadovaná výška předání.
- Mapa tras, četnost jízd, časové špičky a pravidla pohybu osob a vozíků.
- Podmínky prostředí, stav podlah, pokrytí komunikací a dostupnost napájení.
Vymezíme v nabídce
Výstupy a přejímka.
- Návrh dopravních úloh, tras, předávacích míst a předpokládaných cyklů.
- Specifikace rozhraní vozidel s technologií a nadřazeným řízením.
- Přejímací scénáře včetně překážek, výpadku spojení, nabíjení a obnovy přerušené úlohy.
Konkrétní rozsah a přejímací kritéria vycházejí z aplikace a smlouvy.
Návaznost profesí
Kompetence pro toto řešení.
Navazující technologie
Propojte celé řešení.
Než začneme
Otázky, které určují zadání.
Znamená nasazení AMR bezobslužný provoz?
Rozsah automatizace závisí na prostředí a úloze. Projekt stanoví dohled, řešení nestandardních nákladů a zásah obsluhy při poruše nebo změně trasy.
Lze začít jednou dopravní trasou?
Ano. Pilotní nasazení ověří cyklus a předávací místa s reálným nákladem. Další rozšíření se opře o naměřený provoz a možnosti řízení flotily.
Váš další projekt
Jasné zadání.
Konkrétní další krok.
Pošlete výkresy, provozní parametry nebo stručně popište, co potřebujete změnit. Projdeme technické návaznosti a navrhneme další postup pro přípravu nabídky. Chybějící údaje upřesníme společně.
Projednat zadání ↗Připravit technické zadání →+420 731 771 147info@emkoproject.cz