PROJECTPoptat projekt ↗Manipulace a automatizace
Dva portálové manipulátory, dopravníkové vazby a řízení toku baterií pro automobilovou výrobu v Mladé Boleslavi. Reference zahrnuje předané projekční a dílčí dodávkové etapy.
Rozsah a původ reference
Projektové a dílčí dodávkové etapyProjektové portfolio EMKO. Dodavatel v době plnění: EMKO HOLDING s.r.o.
Zadání a souvislosti
Projekt řešil automatické zásobování montážní linky bateriemi uloženými v manipulačních rámech. Spojoval stohové skladování, tříosou manipulaci, dopravu plných rámů k výrobě a návrat prázdných obalů. Rozsah zahrnoval projekční milníky, prototyp, mechanické dodávky a integrační práce v návaznosti na stávající dopravníkový systém.
Práce propojily strojní konstrukci, dopravníkovou techniku, elektroprojekt, řízení a bezpečnost strojních zařízení. Postup zahrnoval prototypování, předávání projekčních milníků, ověření manipulátoru a navazující integraci v místě instalace.
Mechanické řešení používá dva portálové manipulátory, které přenášejí rámy ve třech osách. Každý je vybaven chapadlem se dvěma pohyblivými čelistmi. Dispozice obsahuje šest vstupních míst a dvě řady skladovacích pozic; celkem jde o 12 mechanických pozic pro stohy.
Horní větev řetězových dopravníků je určena pro rámy s bateriemi směřující k montážní lince, spodní větev pro návrat prázdných rámů. Přechod na stávající dopravníkovou techniku řeší křížový předávací stůl se zdvihem. Součástí uspořádání jsou tři vykládací pozice a samostatné pozice pro nestandardní manipulaci.
Řídicí řešení propojuje identifikaci rámů a baterií s požadavky montážní linky. Funkční popis zahrnuje evidenci obsazenosti, pořadí vychystávání FIFO a volbu povoleného alternativního typu baterie podle výrobní odvolávky. Návrh řeší také tok prázdných rámů a postupy pro nečitelný kód či nestandardní manipulaci.
Obsluha je rozdělena do tří oblastí s HMI panely: dopravníky a předávací místo, vstupní část s hlavním manipulátorem a výstupní část s druhým manipulátorem. Datová rozhraní s navazujícími technologiemi jsou popsána přes PN/PN vazební členy mezi oddělenými sítěmi Profinet.
Předané projekční milníky postupovaly od konceptu rámu a bezpečnosti přes prototyp zakládacího pracoviště a 3D model až po elektroprojekt, informační architekturu a mechanickou dokumentaci pro výrobu. Na ně navázaly schválená technická specifikace a tovární přejímací zkouška manipulátoru v červnu 2024.
V roce 2025 pokračovaly integrační práce na místě instalace. Zahrnovaly laserové proměření výškových návazností a zkoušky zakládání stohů, identifikace, vyskladňování a řízení sekvence. U vybraných scénářů bylo ověřeno pořadí FIFO a vychystání alternativního typu baterie; tyto dílčí zkoušky se vztahují k jednotlivým funkcím systému.
Předány byly projekční a dílčí dodávkové etapy; na instalované technologii proběhlo proměření a zkoušky vybraných funkcí. Uvedený rozsah a finanční pásmo se vztahují k těmto etapám, nikoli k potvrzení finální provozní přejímky celého systému.
Navazující zkušenosti
Projekt 572 · Manipulace a automatizace
Místo instalace: Kvasiny, Česko · 2024
Projektování a dodávka ocelových konstrukcí pro dopravníkovou trasu automobilové výroby v Kvasinách. Tři konstrukční sekce propojují zavěšené, rámové a příhradové řešení.
Širší projektové portfolioOcelová konstrukce a projektování
Projekt 422 · Manipulace a automatizace
Lokalita: Mladá Boleslav, Česko · 2023–2024
Mechanické předávací pozice, křížové transfery a nové řídicí funkce pro přepravu sekvenčních vozíků mezi výrobními halami v Mladé Boleslavi.
Širší projektové portfolioProjektové a dodávkové milníky
Projekt 448 · Manipulace a automatizace
Lokalita odběratele: Praha, Česko · 2023
Komponenty pro šest pohonů míchadel: měniče, potenciometry Ex, připojovací sady a stíněná kabeláž.
Širší projektové portfolioPřístrojová a komponentová dodávka
Váš další projekt
Pošlete výkresy, provozní parametry nebo stručně popište, co potřebujete změnit. Projdeme technické návaznosti a navrhneme další postup pro přípravu nabídky. Chybějící údaje upřesníme společně.
Projednat zadání ↗Připravit technické zadání →+420 731 771 147info@emkoproject.cz
